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Journal Of Intelligent & Robotic Systems

Journal Of Intelligent & Robotic Systems

智能与机器人系统杂志

  • 3区 中科院分区
  • Q3 JCR分区
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期刊简介

《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》是由Springer Netherlands出版社于1988年创办的英文国际期刊（ISSN: 0921-0296，E-ISSN: 1573-0409），该期刊长期致力于计算机：人工智能领域的创新研究，主要研究方向为工程技术-机器人学。作为SCI、SCIE收录期刊（JCR分区 Q3，中科院 3区），本刊采用OA开放获取模式（OA占比0.0835...%），以发表计算机：人工智能领域等方向的原创性研究为核心（研究类文章占比94.66%%）。凭借严格的同行评审与高效编辑流程，期刊年载文量精选控制在131篇，确保学术质量与前沿性。成果覆盖Web of ScienceWeb of Science、Scopus等国际权威数据库，为学者提供推动计算机科学领域高水平交流平台。

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投稿提示

Journal Of Intelligent & Robotic Systems审稿周期约为偏慢,4-8周。该刊近年未被列入国际预警名单，年发文量约131篇，录用竞争适中，主题需确保紧密契合计算机科学前沿。投稿策略提示：避开学术会议旺季投稿以缩短周期，语言建议专业润色提升可读性。

  • 计算机科学 大类学科
  • English 出版语言
  • 否 是否预警
  • SCI、SCIE 期刊收录
  • 131 发文量

中科院分区

《新锐期刊分区表》（2026年3月发布）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
3区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
4区 4区

期刊分区表（2025年3月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
4区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
4区 4区

期刊分区表（2023年12月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
4区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
4区 4区

期刊分区表（2022年12月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
3区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
3区 3区

期刊分区表（2021年12月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
3区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
3区 4区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q3 114 / 210

46
学科：ROBOTICS SCIE Q3 28 / 48

42.7
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q3 125 / 210

40.71
学科：ROBOTICS SCIE Q3 30 / 48

38.54

2024-2025年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q3 105 / 204

48.8
学科：ROBOTICS SCIE Q3 26 / 48

46.9
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q3 110 / 204

46.32
学科：ROBOTICS SCIE Q3 29 / 48

40.63

2023-2024年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 86 / 197

56.6
学科：ROBOTICS SCIE Q2 20 / 46

57.6
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 93 / 198

53.28
学科：ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.57

CiteScore（2026年6月最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
CiteScore：7.8 SJR：0.72 SNIP：1.193
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q1 118 / 740

84%
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering Q1 175 / 1030

83%
大类：Engineering 小类：Industrial and Manufacturing Engineering Q1 75 / 425

82%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 77 / 390

80%
大类：Engineering 小类：Software Q1 106 / 503

79%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence Q1 130 / 570

77%

期刊发文

  • An Efficient Sampling-Based Planner towards Optimal Path Planning in Complex Environment

    Author: Liu, Jiarui; Liu, Jinhai; Wu, Zhenning

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02353-5

  • An Optimal Integral Sliding Mode Control Based Time Delay Estimation for Nonlinear Lower Limb Exoskeleton Robo

    Author: Alsaied, Alrawda; Li, Ke; Wang, Jiashuai; Mustafa, Ghazally I. Y

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02366-0

  • A Multi-Module Perception-Based Robot Dynamic Target Following Method-Collaboration of Improved KCF Tracking, Distance Mapping Function, and Obstacle Avoidanc

    Author: Lan, Xiaohong; Zhang, Jian; Sun, Miao

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02364-2

  • Multi-Agent Continual Deep Reinforcement Learning with Artificial Potential Fields and Switching Control for a Cooperative Robotic Tas

    Author: Tan, Wenbo; Lv, Qiang; Li, XiangQing; Sun, Na; Huang, Na

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02360-6

  • Event-Based Collaborative Planning and Control with Loosely-Coupled Transportation Model for Dual Mobile Manipulator

    Author: Han, Dongchen; Li, Xiangfei; Zhao, Huan; Ding, Han

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02272-x

  • Global Reorientation of a Free-Fall Robotic System using Reconstruction Loss-based Deep Learning Method-Theory and Compariso

    Author: Ma, Tianqi; Ma, Ou; Zhang, Tao

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02253-0

  • TNIE-SLAM: Neural Implicit Surface Reconstruction for Tracking-Oriented SLA

    Author: Gan, Baolin; Zhang, Congxuan; Chen, Shuaixin; Chen, Zhen; He, Chao; Lu, Ke; Lu, Feng

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02264-x

  • Iterative Learning Control for Non-Linear Discrete-Time Systems with Iterative Varying Reference Trajectory and Varying Trail Lengths Under Random Initial State Shift

    Author: Wei, Yun-Shan; Bao, Xu-Jun; Shang, Wenli; Liao, Jia-Zheng

    Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02256-x

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