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Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme

机械与机器人学报-Asme 的交易

  • 3区 中科院分区
  • Q2 JCR分区
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期刊简介

《Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme》是由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版社于2009年创办的英文国际期刊（ISSN: 1942-4302，E-ISSN: 1942-4310），该期刊长期致力于工程：机械领域的创新研究，主要研究方向为ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS。作为SCI、SCIE收录期刊（JCR分区 Q2，中科院 3区），本刊采用OA未开放获取模式（OA占比0%），以发表工程：机械领域等方向的原创性研究为核心（研究类文章占比100.00%%）。凭借严格的同行评审与高效编辑流程，期刊年载文量精选控制在189篇，确保学术质量与前沿性。成果覆盖Web of ScienceWeb of Science、Scopus等国际权威数据库，为学者提供推动计算机科学领域高水平交流平台。

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投稿提示

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme审稿周期约为较慢,6-12周。该刊近年未被列入国际预警名单，年发文量约189篇，录用竞争适中，主题需确保紧密契合计算机科学前沿。投稿策略提示：避开学术会议旺季投稿以缩短周期，语言建议专业润色提升可读性。

  • 计算机科学 大类学科
  • English 出版语言
  • 否 是否预警
  • SCI、SCIE 期刊收录
  • 189 发文量

中科院分区

《新锐期刊分区表》（2026年3月发布）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
3区
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学
2区 3区

期刊分区表（2025年3月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
4区
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学
3区 4区

期刊分区表（2023年12月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
4区
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学
3区 4区

期刊分区表（2022年12月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
3区
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学
3区 4区

期刊分区表（2021年12月升级版）

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否
计算机科学
3区
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学
3区 4区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 59 / 184

68.2
学科：ROBOTICS SCIE Q3 26 / 48

46.9
学科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 48 / 184

74.18
学科：ROBOTICS SCIE Q2 21 / 48

57.29

2023-2024年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 75 / 180

58.6
学科：ROBOTICS SCIE Q3 27 / 46

42.4
学科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 61 / 180

66.39
学科：ROBOTICS SCIE Q3 24 / 46

48.91

CiteScore（2026年6月最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
CiteScore：5.7 SJR：0.726 SNIP：1.376
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q1 183 / 740

75%

期刊发文

  • On the General Dynamic Modeling Method for Soft Bending Actuators With Multiple Fluidic Chamber

    Author: Zhou, Wen; Zhang, Jiahe; Liu, Qilong; Wang, Chaohui; Chen, Guimin

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. 18, Issue 4, pp. -. DOI: 10.1115/1.4071040

  • Dynamics Modeling and Performance Evaluation of a 3-Cylindrical-Prismatic-Spherical Orthogonal SDelta Robot Based on the Virtual-Work Principl

    Author: Toz, Metin; Angeles, Jorge; Han, Hasiaoqier

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. 18, Issue 4, pp. -. DOI: 10.1115/1.4071041

  • Design and Experimental Validation of a Novel Hybrid Robot for Fibula Osteotomies in Mandibular Reconstruction Surger

    Author: Jiang, Xiaoyan; Hu, Junlei; Zhu, Gang; Cao, Zhenggang; Han, Jing; Liu, Jiannan

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. 18, Issue 4, pp. -. DOI: 10.1115/1.4071037

  • Overconstraint Reduction for Mechanism Networks of Threefold-Symmetric Bricard Linkage

    Author: Gu, Yuanqing; Ma, Jiayao; Chen, Yan

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. 18, Issue 4, pp. -. DOI: 10.1115/1.4071063

  • Evaluation Method of Motion/Force Transmission Performance for Parallel Mechanisms With Sub-Moving Platform

    Author: Cheng, Yuelin; Li, Ruiqin; Li, Hang; Guo, Wenxiao; Pan, Wuxing

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. 18, Issue 4, pp. -. DOI: 10.1115/1.4071006

  • Adaptive Patient-Cooperative Control of an Omnidirectional Mobile Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitatio

    Author: Yu, Suyang; Fu, Rongtian; Ye, Changlong; Li, Huaiyong

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1115/1.4071421

  • Research on Full Closed-Loop Control of Suspended Four-Cable-Driven Parallel Mechanism With Multisource Sensor Fusio

    Author: Wen, Yuan-hang; Liang, Jia-le; Song, Chun-tian; Fang, Jie-fan; Liang, Jie-jun; Liang, De-yu; Mo, Jia-si

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1115/1.4071414

  • Dynamic Rolling Planning of a Wheel-Like Mobile Mechanism Based on Centroidal Angular Regulatio

    Author: Zhang, Qianqian; Li, Yezhuo; Ren, Ze; Yan, Shaoze; Yao, Yan-an

    Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2026; Vol. 18, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1115/1.4070970

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