Ieee Robotics And Automation Letters投稿须知

期刊简介

《Ieee Robotics And Automation Letters》是由IEEE出版社于2016年创办的英文国际期刊（ISSN: 2377-3766，E-ISSN: 2377-3766），该期刊长期致力于机器人学领域的创新研究，主要研究方向为Computer Science-Computer Science Applications。作为SCI、SCIE收录期刊（JCR分区 Q2，中科院 2区），本刊采用OA混合获取模式（OA占比%），以发表机器人学领域等方向的原创性研究为核心（研究类文章占比100.00%%）。凭借严格的同行评审与高效编辑流程，期刊年载文量精选控制在1681篇，确保学术质量与前沿性。成果覆盖Web of ScienceWeb of Science、Scopus等国际权威数据库，为学者提供推动计算机科学领域高水平交流平台。

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投稿提示

Ieee Robotics And Automation Letters该刊近年未被列入国际预警名单，年发文量约1681篇，录用竞争适中，主题需确保紧密契合计算机科学前沿。投稿策略提示：避开学术会议旺季投稿以缩短周期，语言建议专业润色提升可读性。

计算机科学 大类学科
English 出版语言
否是否预警
SCI、SCIE 期刊收录
1681 发文量

中科院分区

《新锐期刊分区表》（2026年3月发布）

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
是	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

期刊分区表（2025年3月升级版）

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
否	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

期刊分区表（2023年12月升级版）

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
是	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

期刊分区表（2022年12月升级版）

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
否	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

期刊分区表（2021年12月升级版）

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
否	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	15 / 48	69.8
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	8 / 48	84.38

2023-2024年最新版

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	12 / 46	75
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	9 / 46	81.52

CiteScore（2026年6月最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 排名

CiteScore：10.5

SJR：1.589

SNIP：1.893

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：Control and Optimization	Q1	7 / 198	96%
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering	Q1	61 / 740	91%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	40 / 390	89%
大类：Mathematics 小类：Computer Vision and Pattern Recognition	Q1	20 / 183	89%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q1	127 / 1022	87%
大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence	Q1	91 / 570	84%
大类：Mathematics 小类：Biomedical Engineering	Q1	58 / 342	83%
大类：Mathematics 小类：Human-Computer Interaction	Q1	35 / 196	82%

期刊发文

Self-Supervised Adaptive Transformer for Surgical Step Recognition in Robotic-Assisted Radical Prostatectom
Author: Ye, Yiru; Wang, Wenlong; Long, Yonghao; Ng, Chi-Fai; Zhou, QingYin; Yang, Dongren; Dou, Qi; Xu, Mengya; Pan, Zhifang

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6568-6575. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678108
A Multimodal Selective Fusion Approach for Robotic Grasp Detectio
Author: Shi, Lin; Zhang, Shuaikang; Zhou, Xinwen; Ma, Yuanwei; Wei, Ran

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6520-6527. DOI: 10.1109/LRA.2026.3682533
Adaptive Collision Detection via ImpulseMomentum Theorem for Safe Sensorless Physical Human-Robot Interactio
Author: Shi, Hongzhe; Ye, Chao; Liu, Chenlu; Lin, Weiyang

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6560-6567. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678832
ROAD: Responsibility-Oriented Reward Design for Reinforcement Learning in Autonomous Drivin
Author: Chen, Yongming; Chen, Miner; Zhang, Qunyi; Liao, Liewen; Jiang, Mingyang; Zuo, Xiang; Zhang, Hengrui; Xi, Yuchen; Zhang, Songan; Yang, Ming; Tseng, Hongtei Eric

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6552-6559. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678458
Adaptive Visual-Tactile Fusion for Contact-Rich Dexterous Manipulatio
Author: Cai, Zedong; Liu, Chuan; Li, Siyuan; Liu, Peng

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6584-6591. DOI: 10.1109/LRA.2026.3681124
Where-to-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learnin
Author: Chang, Leixin; Yao, Xinchen; Liu, Ben; Yang, Liangjing; Chen, Hua

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 6, pp. 6648-6655. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678143
Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulatio
Author: Zhang, Xiucheng; Jiang, Yang; Qin, Hongwei; Bai, Jiashuo; Bai, Maocheng

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6153-6160. DOI: 10.1109/LRA.2026.3678002
Backstepping Sliding Mode Control With Enhanced Error-Dependent Observer Switching Mechanism for Knee Exoskeleto
Author: Wang, Zhipeng; Hu, Xiaofei; Yi, Chunzhi; Yang, Chifu; Ding, Zhen; Lyu, Litong; Tian, Runliang

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2026; Vol. 11, Issue 5, pp. 6130-6136. DOI: 10.1109/LRA.2026.3677713

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