Ieee Robotics And Automation Letters投稿须知

期刊简介

《Ieee Robotics And Automation Letters》是由IEEE出版社于2016年创办的英文国际期刊（ISSN: 2377-3766，E-ISSN: 2377-3766），该期刊长期致力于机器人学领域的创新研究，主要研究方向为Computer Science-Computer Science Applications。作为SCIE收录期刊（JCR分区 Q2，中科院 2区），本刊采用OA混合获取模式（OA占比0%），以发表机器人学领域等方向的原创性研究为核心（研究类文章占比100.00%%）。凭借严格的同行评审与高效编辑流程，期刊年载文量精选控制在1027篇，确保学术质量与前沿性。成果覆盖Web of Science、Scopus等国际权威数据库，为学者提供推动计算机科学领域高水平交流平台。

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投稿提示

Ieee Robotics And Automation Letters审稿周期约为约Authors will receive a second and final decision within 5 months from initial submissions 。该刊近年未被列入国际预警名单，年发文量约1027篇，录用竞争适中，主题需确保紧密契合计算机科学前沿。投稿策略提示：避开学术会议旺季投稿以缩短周期，语言建议专业润色提升可读性。

计算机科学 大类学科
English 出版语言
否是否预警
SCIE 期刊收录
1027 发文量

中科院分区

中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
是	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

中科院 SCI 期刊分区 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
否	否	计算机科学 2区	ROBOTICS 机器人学 2区

JCR分区

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	12 / 46	75%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	9 / 46	81.52%

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 排名

CiteScore：9.6

SJR：2.119

SNIP：1.825

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：Control and Optimization	Q1	6 / 130	95%
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering	Q1	51 / 672	92%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	37 / 321	88%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q1	106 / 817	87%
大类：Mathematics 小类：Computer Vision and Pattern Recognition	Q1	16 / 106	85%
大类：Mathematics 小类：Human-Computer Interaction	Q1	22 / 145	85%
大类：Mathematics 小类：Biomedical Engineering	Q1	48 / 303	84%
大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence	Q1	65 / 350	81%

期刊发文

Collision Avoidance Among Dense Heterogeneous Agents Using Deep Reinforcement Learning
Author: Zhu, Kai; Li, Bin; Zhe, Wenming; Zhang, Tao

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 57-64. DOI: 10.1109/LRA.2022.3222989
Chance-Constrained Iterative Linear-Quadratic Stochastic Games
Author: Zhong, Hai; Shimizu, Yutaka; Chen, Jianyu

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 440-447. DOI: 10.1109/LRA.2022.3227867
A Markov Chain Model for Workflow Analysis in Operating Rooms
Author: Zheng, Hanyi; Wang, Qing; Li, Jingshan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 200-207. DOI: 10.1109/LRA.2022.3222950
A Bio-Inspired Simultaneous Surface and Underwater Risk Assessment Method Based on Stereo Vision for USVs in Nearshore Clean Waters
Author: Xue, Kaiwen; Liu, Jiawei; Xiao, Nan; Ji, Xiaoqiang; Qian, Huihuan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 360-367. DOI: 10.1109/LRA.2022.3145045
Design, Modeling and Implementation of a Projectile-Based Mechanism for USVs Charging Tasks
Author: Xue, Kaiwen; Ren, Chenyu; Ji, Xiaoqiang; Qian, Huihuan

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 288-295. DOI: 10.1109/LRA.2022.3154036
Scale-Aware Squeeze-and-Excitation for Lightweight Object Detection
Author: Xu, Zhihua; Hong, Xiaobin; Chen, Tianshui; Yang, Zhijing; Shi, Yukai

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 49-56. DOI: 10.1109/LRA.2022.3222957
Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-Mounted IMU
Author: Wu, Yibin; Kuang, Jian; Niu, Xiaoji; Behley, Jens; Klingbeil, Lasse; Kuhlmann, Heiner

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 280-287. DOI: 10.1109/LRA.2022.3226071
Multi-Level Structure-Enhanced Network for 3D Single Object Tracking in Sparse Point Clouds
Author: Wu, Qiaoyun; Sun, Changyin; Wang, Jun

Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023; Vol. 8, Issue 1, pp. 9-16. DOI: 10.1109/LRA.2022.3221313

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