Soft Robotics

Soft Robotics

软机器人

  • 2区 中科院分区
  • Q2 JCR分区

期刊简介

《Soft Robotics》是由Mary Ann Liebert Inc.出版社于2014年创办的英文国际期刊(ISSN: 2169-5172,E-ISSN: 2169-5180),该期刊长期致力于机器人学领域的创新研究,主要研究方向为ROBOTICS。作为SCI、SCIE收录期刊(JCR分区 Q2,中科院 2区),本刊采用OA未开放获取模式(OA占比%),以发表机器人学领域等方向的原创性研究为核心(研究类文章占比98.53%%)。凭借严格的同行评审与高效编辑流程,期刊年载文量精选控制在68篇,确保学术质量与前沿性。成果覆盖Web of ScienceWeb of Science、Scopus等国际权威数据库,为学者提供推动计算机科学领域高水平交流平台。

投稿咨询

投稿提示

Soft Robotics该刊近年未被列入国际预警名单,年发文量约68篇,录用竞争适中,主题需确保紧密契合计算机科学前沿。投稿策略提示:避开学术会议旺季投稿以缩短周期,语言建议专业润色提升可读性。

  • 计算机科学 大类学科
  • English 出版语言
  • 是否预警
  • SCI、SCIE 期刊收录
  • 68 发文量

中科院分区

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2025年3月升级版)

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2023年12月升级版)

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2022年12月升级版)

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
2区

期刊分区表(2021年12月升级版)

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
计算机科学
1区
ROBOTICS 机器人学
1区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q2 14 / 48

71.9

学科:ROBOTICS SCIE Q1 7 / 48

86.46

2023-2024年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 8 / 46

83.7

学科:ROBOTICS SCIE Q1 7 / 46

85.87

CiteScore(2026年6月最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
CiteScore:15.8 SJR:1.789 SNIP:1.945
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类:Biophysics Q1 5 / 155

97%

大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类:Control and Systems Engineering Q1 17 / 390

95%

大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类:Artificial Intelligence Q1 43 / 570

92%

期刊发文

  • Compliance Model-Based Contact Force Control for Soft Continuum Robot

    Author: Shi, Jialei; Abad, Sara-Adela; Dai, Jian S.; Wurdemann, Helge

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. 13, Issue 2, pp. 310-323. DOI: 10.1177/21695172261431194

  • A Hysteresis-Guided Pressure-Threshold Encoder for Soft Robot

    Author: Xu, Weibin; Xu, Tian; Zhang, Kuan; Du, Qilong; Wang, Shuqi; Zhao, Jie; Fan, Jizhuang

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261443057

  • Neuromechanical Effects of a Soft Shoulder Exoskeleton in Overhead Industrial Tasks: Evidence from Multimodal Physiological Evaluatio

    Author: Chen, Bin; Cai, Jingxian; Wang, Mengyuan; Xiao, Lu; Wang, Ya; Ding, Shuo; Han, Shuaishuai; Yu, Haoyong; Niu, Wenxin

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261432103

  • Multifunction Robotized Surgical Dissector for Endoscopic Pulmonary Thromboendarterectomy: Preclinical Study and Evaluatio

    Author: Zhu, Runfeng; Zhong, Xin; Zhao, Qingxiang; Lin, Jing; Wu, Zhong; Li, Kang

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261420667

  • Co-Programming Shape Morphing and Interaction Forces of Soft Grippers for Compliant Graspin

    Author: Zhou, Guozhen; Ye, Jiayin; Song, Zenan; Liu, Ke; Chen, Feifei

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261428897

  • Monolithically Printed Pneumatic Proprioceptive Actuator with Integrated Optical Waveguide Using a Single Materia

    Author: Tang, Shaowu; Liu, Xiaohuang; Fang, Zhonggui; Wu, Yige; Yi, Juan; Wang, Zheng; Dai, Jian S.; Liu, Sicong

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261420664

  • A Collaborative Flipping Continuum Wall-Climbing Robot with Integrated Drive and Functio

    Author: Shen, Yehui; Yan, Shining; Du, Haiyang; Wang, Wenwei; Qiu, Lin; Liao, Peiyu; Zang, Hongbin

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172251400148

  • SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotio

    Author: He, Qu; Li, Weikun; Dai, Guangmin; Chen, Hao; Liu, Qimeng; Tian, Xiaoqing; You, Jie; Cui, Weicheng; Triantafyllou, Michael S.; Fan, Dixia

    Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261417752