Robotics And Autonomous Systems投稿须知

期刊简介

《Robotics And Autonomous Systems》是由Elsevier出版社于1988年创办的英文国际期刊（ISSN: 0921-8890，E-ISSN: 1872-793X），该期刊长期致力于自动化与控制系统领域的创新研究，主要研究方向为工程技术-机器人学。作为SCIE收录期刊（JCR分区 Q1，中科院 2区），本刊采用OA未开放获取模式（OA占比0.0370...%），以发表自动化与控制系统领域等方向的原创性研究为核心（研究类文章占比98.28%%）。凭借严格的同行评审与高效编辑流程，期刊年载文量精选控制在174篇，确保学术质量与前沿性。成果覆盖Web of Science、Scopus等国际权威数据库，为学者提供推动计算机科学领域高水平交流平台。

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投稿提示

Robotics And Autonomous Systems审稿周期约为偏慢,4-8周。该刊近年未被列入国际预警名单，年发文量约174篇，录用竞争适中，主题需确保紧密契合计算机科学前沿。投稿策略提示：避开学术会议旺季投稿以缩短周期，语言建议专业润色提升可读性。

计算机科学 大类学科
English 出版语言
否是否预警
SCIE 期刊收录
174 发文量

中科院分区

中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
否	否	计算机科学 2区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 2区 3区 3区

中科院 SCI 期刊分区 2022年12月升级版

Top期刊	综述期刊	大类学科	小类学科
否	否	计算机科学 3区	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区 3区

JCR分区

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q1	21 / 84	75.6%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	54 / 197	72.8%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	13 / 46	72.8%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS	SCIE	Q2	25 / 84	70.83%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	60 / 198	69.95%
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	16 / 46	66.3%

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 排名

CiteScore：9

SJR：1.303

SNIP：1.775

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics	Q1	5 / 399	98%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	44 / 321	86%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications	Q1	130 / 817	84%
大类：Mathematics 小类：Software	Q1	71 / 407	82%

期刊发文

A robotic learning and generalization framework for curved surface based on modified DMP
Author: Xue, Xianfa; Dong, Jiale; Lu, Zhenyu; Wang, Ning

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 160, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104323
Disturbance-aware reinforcement learning for rejecting excessive disturbances
Author: Lu, Wenjie; Hu, Manman

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104341
Skill generalization of tubular object manipulation with tactile sensing and Sim2Real learning
Author: Zhao, Yongqiang; Jing, Xingshuo; Qian, Kun; Gomes, Daniel Fernandes; Luo, Shan

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 160, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104321
Audio-visual language instruction understanding for robotic sorting
Author: Guo, Di; Liu, Huaping; Sun, Fuchun

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 159, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104271
Consistency optimal coordination control of underground heavy-load robot in nonstructural environment
Author: Fang, Lixia; Wang, Tong; Zheng, Weixiong; Liu, Zhigang; Ming, Liu; Zheng, Xiaowen; Wu, Miao

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 159, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104281
Social interaction model enhanced with speculation stage for human trajectory prediction
Author: Pi, Lei; Zhang, Qiang; Yang, Lingfang; Huang, Zhi

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104352
Reinforcement learning under temporal logic constraints as a sequence modeling problem
Author: Tian, Daiying; Fang, Hao; Yang, Qingkai; Yu, Haoyong; Liang, Wenyu; Wu, Yan

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 161, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104351
Precision fingertip grasp: A human-inspired grasp planning and inverse kinematics approach for integrated arm-hand systems
Author: Qiu, Shuwei; Kermani, Mehrdad R.

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2023; Vol. 162, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2022.104348

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